Sjötorp ligger vid riksväg 26 mellan Mariestad och Gullspång.
Anländer du från Mariestad (eller från söder) tar du in till Sjötorp vid första avfarten från 26:an. Du svänger sedan första vägen till höger och därefter håller du till vänster på Kyrkvägen tills du kommer fram till Sjötorps kyrka på höger sida, därefter ser du Sjötorps Bygdegård, en röd åttkantig träbyggnad.
Anländer du från Gullspång svänger du in första infarten och fortsätter in mot Sjötorp tills du passerat över bron. Efter bron svänger du vänster på Kyrkvägen och fortsätter ca 200-300 meter tills du kommer fram till Sjötorps kyrka på vänster sida. Innan kyrkan (på samma sida) ser du Sjötorps Bygdegård, en röd åttkantig träbyggnad.
Det finns gott om parkeringar i anslutning till bygdegården. Parkeringar finns även på torget ca 100 meter från bygdegården.